No ano de 2016, foi eleito vereador com 7.959 votos, pelo PSBD. Joelson Silva garantiu a titularidade do cargo na Câmara Municipal de Manaus, na 17ª Legislatura. No ano seguinte, em 2017, o parlamentar assumiu a liderança do prefeito Arthur Virgílio Neto (PSDB) na Câmara e, por conseguinte, presidiu por duas legislaturas, uma das principais Comissões do Poder Legislativo, a Comissão de Constituição, Justiça e Redação (CCJR).

Em dezembro de 2018, ainda na 17ª Legislatura, Joelson foi aclamado e, por unanimidade, foi eleito para o cargo majoritário da Câmara, como presidente do Poder Legislativo até o fim de 2022. Em 2020 foi reeleito vereador com 12.493 votos.

Desde o seu primeiro mandato, se destaca com forte atuação na proteção à mulher, juventude e saúde. Defensor da família e dos valores cristãos, promoveu ações e debates relevantes para a melhoria nas áreas da saúde, educação, esporte e defesa da mulher.

Entre seus projetos aprovados e sancionados está a Lei 3.035, de 18 de abril de 2023, que institui o Dia Municipal dos Grupos de Jovens Cristãos em Manaus, celebrado anualmente no segundo domingo do mês de janeiro. E, também a Lei 542, de 2 de setembro de 2023, que determina às instituições de Ensino Superior (IES) a expedirem e entregarem os diplomas aos estudantes graduados no prazo máximo de 60 dias.

Joelson Silva também é autor da Lei 2827, de 17 de Dezembro de 2021, que instituiu e integrou o dia 12 de maio como o Dia do Profissional da Saúde, no Calendário Oficial da cidade de Manaus.